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  • 石家莊安川關節式機器人 GP25批發

石(shí)家(jiā)莊安川關節式機器人 GP25批發

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根(gēn)供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量以提(tí)升作(zuò)業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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石家莊安(ān)川關節式機(jī)器人 GP25批發

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